Singularity-blog

前言：笔者这学期在课内学习了《微波技术》，本以为射频相关是永远不可能涉及的工作，直至前几日帮好兄弟解决了一个阻抗匹配的玄学通信案例，才意识到做硬件一定逃不开传输线的知识，以及阻抗匹配的重要性

匹配实战案例

事情的起因是这样的，前几天我的一个好兄弟联系说有一个机械臂的STM32主控板有点问题，其他功能都正常，但是不能使用SW接口烧录调试只能用普通串口烧录代码。🤯“不会是假片子吧？”在片慌的2021年，这是笔者的第一感觉…

“一切玄学本质上都是无知”——王贞炎（HUST-STI）

拿到板子后，笔者用ST-LINK和CMSIS-DAP调试器分别试了一下，确实都识别不到芯片；看了一下Layout，板子上SWCLK和SWD没有做等长，所以怀疑是时钟对齐问题，把调试器的时钟降至最低的5kHz居然还是不行？！（建议读者记下这个常规调试方式）

这里不得不感谢一下华科电信院的微波考试的心理阴影，让笔者考完几天后还久久不能忘怀哈哈哈🐶我突然想到了阻抗匹配这个东西，怀疑有可能是阻抗匹配没做，实时证明也确实如此，如图中笔者使用了期末考的枝节匹配器

DETAIL：在SWCLK引脚和地焊盘之间并联了一条终端开路的同轴传输线，单枝节匹配器理论上是只对一个频点（窄带）匹配，但是由于本例中总线时钟较低（5k~4M），所以获得了宽带匹配效果。

继上篇速成MSP432后，笔者开始调试使用IIC通信控制的OLED显示屏时，但遇到了极大的阻碍（被中断相关问题困扰），而在网络上发现几乎所有的实现代码都是采用GPIO模拟IIC的方案，所以笔者认为很有必要分享一下这篇开发经历

认识IIC通信

我们分为两个部分来学习：IIC标准和具体的在MSP432上的IIC实现

IIC标准

下图是IIC的总线拓扑，可以看出只有两根信号线：数据（SDA）和时钟（SCL）。可以有任意个设备挂在这对总线上，同时注意到有两个电阻上拉到Vcc，这是因为IIC的IO端口是开漏输出的（见下面具体实现），所以这也带来了IIC的两大优越特性：

• 线与：同一线上所有设备都推高才为高电平，任一设备拉低就必为低
• 热拔插：可以带电拔、插总线上的IIC设备

一次IIC通信的帧结构如下所示，总线上主机发出一个起始信号（’S’）；然后发7位从机（Slave）地址和一位读写控制位（0写1读），接着主机释放数据线，等待从机应答；若收到应答，则继续发数据，并且每一字节数据后面都跟一个从机应答；通信最后，主机发停止信号。

为了备战2021年的全国大学生电子设计竞赛🚀笔者于昨日开始上手TI的MSP432主控并且于今日速成了基础的开发。为了让亲爱的读者们早日脱离苦海，我将在本文中分享：开发环境安装、MSP432架构分析、时钟设置、串口开发、DMA传输和中断（💎一条龙服务）

认识MSP432

在文末有官方文献链接

声明：本文中所有历程都基于MSP432P401R LaunchPad开发板

首先，下图为MSP432R401控制器的总体架构。和STM32对比来看，这个片子架构确实简单，CPU和外设交互只有一对系统总线。外设除了常见的通信口、定时器和存储外，注意到432特色的一些设备：高精度ADC等模拟外设、时钟系统（将在下面专门讨论）和功率控制器。