海康威视摄像头驱动封装

前言:在这篇博客中将对海康威视公司的工业摄像头使用进行说明,并且对官方SDK代码进行二次封装(以更好得使用)。同时这也是Intel杯之后的第一篇技术文章

环境搭建

由于比赛的时候是设计的飞行器,所以对图像采集的曝光速度及全局快门为最主要的需求。这常常是要使用高速工业相机才能满足需求,本设计采用的型号是——MV-CA013-21UC

MVS相机环境

海康机器人官方支持中心下载最新的符合你机器开发平台的MVS客户端,官方支持的有:

  • Linux-X86(个人推荐环境)
  • Linux-Arm
  • Windows(版本一般最新)
  • MacOS
  • Android

本博客使用的是X86下的Linux系统环境

下载好包之后,解压到你想要的目录下

(好困啊,先睡了,有时间继续写)

C++和Cmake

源代码

已上传至gitHub仓库:hikvisionCamera

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