Singularity-blog

前言：虽然这是一篇课内的（老师说非常过时技术的）学习笔记，但是笔者认为把振荡器电路学好了，顺带把反馈、三极管、LC谐振器等概念都复习起来了

LC振荡器类型

振荡器的组成基本都是3个部分：信号放大电路、选频（滤波）网络、反馈电路。使用LC选频的就是本文的LC振荡器，使用晶振选频的就是晶体振荡器。

对于LC振荡器，采用不同的反馈策略，就有了不同的电路结构以及带来的性能优缺，本文讨论的有：

• 变压器（互感）耦合振荡器
• 电感反馈三端式振荡器
• 电容反馈三端式振荡器
• 串联型改进电容三端式
• 并联型改进电容三端式

由于采用的都是LC谐振选频，所以振荡器的频率都是谐振频率（注意进行相应的串并联等效）

$$
f_o = \frac 1 {2\pi} \sqrt{\frac{1}{LC}}
$$

变压器（互感）耦合振荡器

由选频网络工作的位置不同，如下图可分为

• 调基电路
• 调发电路
• 调射电路

本文是笔者的CV处女篇，聊聊最基础的相机（针孔）模型和该模型下对应的内参数矩阵，最后分享一下用Matlab标定内参矩阵的工具

针孔相机模型

对！就是初中生都知道的小孔成像原理，如上图所示：可以把相机内部的感光面抽象为像素平面，镜头抽象为光心和对应的焦距。坐标轴的标准定义如上图，z轴为相机正向，y向下，xyz满足右手螺旋。

那么根据三角相似原理，有：

$$
\frac Z f = -\frac{X}{X’}= -\frac{Y}{Y’}
$$

图中负号对应于物理上的倒像。那么为了简化模型，我们可以作如下对称等效处理及归一化处理

那么，去掉负号并且整理：

这又是一篇懒人福利博客嘿嘿嘿😝

设计步骤概览

• 使用designfilt函数设计/修改一个滤波器

  1 2	df = designfilt(resp,Name,Value); %设计滤波器 designfilt(df); %修改已存在滤波器

• 使用filter函数对指定信号序列进行滤波测试

• 使用fvtool工具箱可视化设计的滤波器

designfilt函数使用方法

1

df = designfilt(resp,Name,Value);

第一个参数为滤波器类型，然后是Name+Value的属性配置键值对（可以有很多组）

主要配置的重要属性有：滤波器类型、频率约束、幅度约束、滤波器阶数、设计算法、采样率