Singularity-blog

前言：直流电机（DC Motor）是最常见的电机，所以对该模型的分析是后续工作的重要前提。本文将从基础物理原理分析开始，到传递函数及使用Matlab对电机进行建模

本文中公式较多，请耐心等待渲染

直流电机结构简图

前言：平衡倒立摆系统是非常经典的自动控制系统，目前国际上最先进的控制技术能做到四阶（我国大连理工大学首个实现）。本文讨论的为一阶倒立摆系统的系统建模，该模型是对平衡倒立摆进行控制的基础工作，也是现在市面上流行的平衡车的工作原理之一。

倒立摆系统简图

问题引出

本博客主要使用的是Markdown语言做笔记再渲染为静态的HTML文件。
但是在文章中，当进行公式渲染时发现不能使用\换行！
包括矩阵换行、公式换行…How terrible！

问题分析

首先使用的“marked”包对markdown文件进行渲染
那么很有可能就是因为在渲染的过程中，将 \ 直接当作转义符号了

就像是\n一样，把 \ 转义成 \ 了

解决方案1