Singularity-blog

前言：不同于常见的A、B、AB、D类功放的应用（不只能驱音响，笔者还试过驱电机😜），C类功放只适用于高频的射频类电路功率输出级。笔者之前一直很迷惑在网络上找到很少的C类功放文章，直到最近课内的“通信电子线路”这门课程很好地解释了C类功放的用途和设计，该电路在设计之初就是用于放大指定载波信号（也叫做谐振功率放大器），所以对宽带信号失谐非常严重，但是效率很高

C类功放电路

该电路效率高的秘籍就在于将输入信号（假设正弦）的中心电平拉低，使得导通角减少，如下图：

在高频情况下，晶体管放大器必须要考虑极间电容和引脚电感带来的高频影响。相对于现代通信科技，也许这里的高频用的不是很恰当，严谨来说，本文中论述的放大器模型适用的为MHz级别放大器

指标声明

• 电压增益
  $$
  A_v = 20 \log \frac{V_o}{V_i}
  $$
• 功率增益
  $$
  A_P = 10 \log \frac{P_o}{P_i}
  $$
• 通频带

  3dB处为截止点
  $$
  B = 2 \Delta f_{0.7}
  $$

• 矩形系数

  可以按照需求选取参考点
  $$
  K_{r0.1} = \frac{2\Delta f_{0.1}}{2\Delta f_{0.7}}
  $$

• 抑制比
  $$
  d_n = 20 \log \frac{谐振增益A_0}{干扰增益A_n}
  $$
• 噪声系数
  $$
  N = \frac{ 输入信噪比 \frac{P_{si}}{P_{ni}} }{输出信噪比 \frac{P_{so}}{P_{no}} }
  $$

三极管物理模型等效电路

前言：在这篇博客中将对海康威视公司的工业摄像头使用进行说明，并且对官方SDK代码进行二次封装（以更好得使用）。同时这也是Intel杯之后的第一篇技术文章

环境搭建

由于比赛的时候是设计的飞行器，所以对图像采集的曝光速度及全局快门为最主要的需求。这常常是要使用高速工业相机才能满足需求，本设计采用的型号是——MV-CA013-21UC

MVS相机环境

去海康机器人官方支持中心下载最新的符合你机器开发平台的MVS客户端，官方支持的有：

• Linux-X86（个人推荐环境）
• Linux-Arm
• Windows（版本一般最新）
• MacOS
• Android

本博客使用的是X86下的Linux系统环境

下载好包之后，解压到你想要的目录下

（好困啊，先睡了，有时间继续写）

C++和Cmake

源代码

已上传至gitHub仓库：hikvisionCamera