Singularity-blog

前言：一般的控制系统分析常是基于拉普拉斯变换分析，也就是连续时间系统。对控制器相应的实现方法，即为使用连续时间器件去搭建，比如：使用运放和电阻电容搭一个模拟PI控制器。在现代控制中，由于微控制器的价格低廉易于开发且大幅度减小系统体积等原因，模拟控制器已经基本被数字控制器取代，所以分析数字控制器是很有必要的

本文中，笔者将内容分为两大部分：将求得的模拟控制器转化/等效为数字控制器，以及直接分析数字系统得出数字控制器。

数字控制系统

传统连续反馈控制系统：

离散反馈控制系统：

这两个基础反馈模型已经上传至笔者的Github仓库：
simulinkModel

前言：笔者最近在做的项目中，要自制大功率数字Buck电源，但是笔者并不是专业做电源，所以！笔者今天就要试试用Simulink来建模、仿真、设计一个同步数字Buck

建立模型

先展示一下建好的模型

Buck的一些经验公式、关系公式可见上一篇文章DC-DC

以及模型建立好之后的工作效果

前言：在上一篇文章中，讨论了反馈系统的分析，但是反馈系统到底可以容忍什么信号，在什么范围内可以做到系统稳定、无误差？

系统输入类型（多项式）

已知基础多项式元式的拉普拉斯变换

$$
\frac{t^k}{k!}u(t) \leftrightarrow \frac{1}{s^{k+1}}
$$